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FANUC发娜科机器人的结构组成

发布时间:2019-11-29 13:58:13    浏览:7


FANUC发娜科机器人的结构组成

是由伺服电机驱动的机械组织组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标

发娜科焊接机器人

3.FANUC发娜科机器人的型号

4.机器人的主要参数

1)手部负重

2)运动轴数

3)2,3轴负重

4)运动范围

5)装置方法

6)重复定位精度

7)最大运动速度

5.FANUC机器人的装置环境

1)环境温度:0-45摄氏度

2)环境湿度:普通:75%RH

短时间:85%(一个月之内)

3)振荡:=0.5G(4.9M/s2)

6。FANUC机器人的编程方法

1)在线编程

2)离线编程

7.FANUC机器人的特色功用

1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,

各种场合均适用

2)Softfloat软起浮功用用于机床工件的装置和取出,有弹性的机械手.







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